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立车刹车盘上下料机器人如果一台机器人给两台机床上料,那么就必须在16秒(=32/2)内完成一台机床的上料任务。 2、给第一台机床上料 1)、机器手Z轴从零点下降去抓取刹车盘,下降高度大约1500mm,用时1.5秒。 2)、抓住一个毛坯盘及把Z轴升高1500mm,用时2.0秒。 3)、机械手水平运动到机床卡盘正上方,运。